 入.学.要.求 |
学员学习本课程应具备下列基础知识：
◆ 熟悉C语言；
◆ 熟悉汇编语言；
◆ 了解嵌入式系统的基本知识。 |
 培养对象 |
| 嵌入式相关领域的专业人士，具有开发和设计经验的硬件或软件开发工程师、系统移植工程师。
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| 课.程.目.标 |
1.掌握ARM体系结构及工作原理
2.掌握“ARM和Thumb交互”编程。
3.掌握汇编、c、c++混合编程的方法，完成对目标平台的软件编程，更好的熟悉嵌入式软件的开发流程。
4.掌握基于ARM的嵌入式硬件平台接口设计以及各种常用接口的开发。
5.掌握和bootloader相关的接口开发，了解嵌入式操作系统的结构及启动流程等。 |
| 班.级.规.模.及.环.境 |
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为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限3到5人，多余人员安排到下一期进行。 |
上课时间和地点 |
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上课地点：【【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道）
最近开课时间(周末班/连续班/晚班）：ARM开发班开班时间：2025年8月18日...直播、现场培训皆可....用心服务..............--即将开课--（即将开课，请提前报名）...
本课程每期班限额5名，报满即停止报名，请提前在线或电话预约
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学时和学费 |
★课时：
共5天，总计30学时
◆外地学员：代理安排食宿（需提前预定）
☆注重质量
☆边讲边练
☆合格学员免费推荐工作
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| 课程内容 |
| 时间 |
.课.程.大.纲. |
| 第一讲 |
| 学习目标 |
第一天的课程主要帮助学员了解ARM体系结构及工作原理，掌握ARM指令集，学会操作ARM处理器基本方法。
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1 ARM体系结构
1.1 ARM简介
1.2 ARM体系结构
1.3 流水线
1.4 处理器工作模式
1.5 ARM处理器核
2 ARM指令集
2.1 V4T指令
2.2 V5TE指令
2.3 V6指令
2.4 Thumb指令
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实验
1、使用RealView MDK环境构建基本工程
2、基本ARM指令练习
3、数据搬运练习
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| 第二讲 |
| 学习目标 |
为提高系统的综合性能，“ARM和Thumb交互”是工程师在实际编程常用的一种方式。通过本天课程的学习，学员可以了解Thumb指令的特点，掌握ARM和Thumb指令交互方法。“异常”作为处理器的一种特殊工作方式在系统工作中扮演着重要的角色，本期课程也将帮助学员掌握ARM平台异常产生的过程和处理方法。
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3
ARM与Thumb交互
3.1 交互工作基础
3.2 子程序交互和veneers
3.3 ARM V5TE架构扩展
4 RealView MDK开发工具介绍
5 异常处理
5.1 中断处理
5.2 Abort处理
5.3 SWI 处理
5.4 复位和未定义指令处理
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实验：
1、ARM/Thumb交互
2、Thumb下的块拷贝实验
3、异常处理实验
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| 第三讲 |
| 学习目标 |
虽然汇编指令可以完成我们所需要的所有功能，但相对C语言来说，汇编语言存在编写复杂、可读性差等缺点，所以在实际的项目开发中，工程师通常会使用C或C++等高级语言来编写主程序部分。通过第三天课程的学习，学员可以掌握汇编、c、c++混合编程的方法，完成对目标平台的软件编程，更好的熟悉嵌入式软件的开发流程。
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6
C/C++ 编译器提示和技巧
6.1 arm编译优化础
6.2 汇编、c、c++混合编程
6.3 arm编译器规则
6.4 局部和全局变量
7 嵌入式软件编程
7.1 调整c库使其适合目标平台
7.2 调整内存映射使其适合目标平台
7.3 复位和初始化
7.4 编译和调试目标镜像
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实验：
1、C语言程序实验
2、汇编和C混合编程实验
3、调整C库和内存映射，编写能够在目标硬件运行的LED测试程序
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| 第四讲 |
| 学习目标 |
在学习完了理论知识后，该进入实践环节了。嵌入式编程最终目标还是对接口设备的操作。通过第四天课程的学习，学员可以掌握基于ARM的嵌入式硬件平台接口设计以及各种常用接口的开发。
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8
基于ARM的嵌入式硬件平台接口设计
8.1 基于ARM的SOC组成
8.2 构建ARM嵌入式系统
9 嵌入式硬件平台（基于s3c2410/s3c2440）接口操作
9.1 GPIO接口
9.2 ADC接口
9.3 UART接口
9.4 I2C接口
9.5 定时器
9.6 中断接口
9.7 DMA接口
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实验：
1、GPIO实验
2、ADC实验
3、UART实验
4、定时器实验
5、中断实验
6、DMA实验
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| 第五讲 |
| 学习目标 |
单个接口的操作最终还是要为一个综合的软件项目服务，bootloader在嵌入式操作系统中占用重要地位，其编写、移植是一项常见而复杂的工作。通过第五天课程的学习，学员即能够通过这个综合的软件项目将前面的主要内容融会贯通，还可以掌握bootloader原理及开发过程，掌握和bootloader相关的接口开发，了解嵌入式操作系统的结构及启动流程等。
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10
从零编写bootloader
10.1 嵌入式linux系统的构成
10.2 引导程序的任务
10.3 引导程序的结构及启动流程
10.4 实现串口下载功能
10.5 实现usb下载功能
10.6 实现 nandflash读写功能
10.7 引导linux内核
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实验：
1、bootloader编写实验（基于realview
MDK环境）
2、linux系统编译实验
3、制作文件系统实验
4、bootloader通过USB下载内核、文件系统实验
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