自动驾驶入门培训学习学校中心

自动驾驶入门培训学习学校

涵盖基本概念、传感器、核心技术、系统架构、应用实例、法规与未来趋势等模块，适用于初学者、工程师、学生等各类人群的入门学习需求：

课程导论

1.1 自动驾驶的定义与发展历史

1.2 当前行业发展现状与未来趋势

1.3 培训目标与学习路径

自动驾驶分级与系统架构

2.1 自动驾驶分级标准（L0-L5）

2.2 自动驾驶系统整体架构

2.3 主要功能模块简介

自动驾驶关键传感器

3.1 激光雷达（LiDAR）原理与应用

3.2 摄像头与计算机视觉

3.3 毫米波雷达与超声波传感器

3.4 传感器融合技术

环境感知与目标检测

4.1 目标检测与识别基本方法

4.2 语义分割与场景理解

4.3 障碍物检测与跟踪

定位与地图技术

5.1 GNSS与IMU定位技术

5.2 高精度地图原理

5.3 SLAM（同步定位与建图）

路径规划与决策

6.1 全局路径规划与局部路径规划

6.2 行为决策与运动控制

6.3 动态避障与交通规则遵循

车辆运动控制系统

7.1 横向与纵向控制算法

7.2 车辆动力学基础

7.3 控制系统稳定性与安全性

自动驾驶软件与平台

8.1 典型开发平台（ROS、Apollo、Autoware）简介

8.2 软件架构与模块化设计

8.3 数据记录与仿真测试

自动驾驶产业应用与案例

9.1 自动驾驶汽车的实际示范应用

9.2 乘用车、商用车与专用车场景

9.3 国内外主流自动驾驶公司技术比较

法规、伦理与安全

10.1 自动驾驶相关法律法规

10.2 信息安全与数据隐私保护

10.3 功能安全与冗余设计

未来趋势与挑战

11.1 V2X与车路协同技术

11.2 端到端AI驱动的自动驾驶

11.3 持续学习与自主进化

实操演练与案例分析

12.1 开源仿真平台体验（可选：CARLA/Autoware等）

12.2 典型传感器数据处理演示

12.3 项目分组与经验分享

总结与答疑环节

如需不同层次（如初学者/研发/管理）的细分目录，或者某一章节的详细内容提纲，也欢迎随时告知！