曙海教学优势
本课程面向企事业项目实际需要,秉承二十一年积累的教学品质，Halcon机器视觉培训以项目实现为导向,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用技巧、经验。线上/线下/上门皆可,Halcon机器视觉培训专家,课程可定制,热线:4008699035。
大批企业和曙海
建立了良好的合作关系,合作企业30万+。曙海的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。曙海的课程在业内有着响亮的知名度。
课程目标：
1、掌握机器视觉技术的基本原理以及数学方法；
2、掌握C#与Halcon相关的机器视觉算子的使用；
3、利用C#与Halcon能够进行机器视觉应用的开发
课程大纲：
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时间 |
主题 |
内容 |
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第一天 |
上午 8:30-11:30 |
引言，图像表达若干概念 |
引言 动机 计算机视觉为什么是困难的 图像表达与图像分析的任务 图像数字化 量化 数字图像性质 |
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下午 13:30-16:30 |
图像分析的数据结构,图像预处理 |
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第二天 |
上午 8:30-11:30 |
图像预处理,分割
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二阶导数过零点 阈值化 |
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下午 13:30-16:30 |
分割 ,形状表示与描述
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区域标识 形状不变量 |
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第三天： |
上午 8:30-11:30 |
形状表示与描述,物体识别
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基于区域的形状表示与描述 知识表示 分类器学习 |
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下午 13:30-16:30 |
物体识别，图像理解 |
物体识别 句法模式识别
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第四天： |
上午 8:30-11:30 |
图像识别 |
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下午 13:30-16:30 |
图像形态学 |
细化、粗化和同伦骨架 |
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第五天： |
上午 8:30-11:30 |
3D视觉和几何 |
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下午 13:30-16:30 |
3D视觉和几何 |
双摄像机和立体感知 |
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第六天： |
上午 8:30-11:30 |
实验1-2 |
1.一维测量二维测量原理、测量矩形、测量弧形原理以及案例套路解析、测量助手的使用，包括测量矩形、弧形的数学投影原理本质以及实战 2.连接相机进行一维二维工件实际尺寸测量实战（工件在正交平面与非正交平面任意姿态都可以） |
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下午 13:30-16:30 |
实验3-4 |
3.单相机标定原理以及采用标定助手进行标定实战 单相机标定进行畸变矫正和实际尺寸测量以及同心度测量，包括畸变理想参数求解的原理，adaptive、fixed的区别等。只靠单相机进行标定并且测量物料实际高度，玩转姿态变换 4.边缘检测原理（一阶二阶导数详细推导包括离散卷积核等）以及实战解析，包括卷积的详细推导以及实战、图像滤波的本质，离散卷积与边缘检测的关系与推导实战，包括空间卷积与频域的关系） |
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第七天： |
上午 8:30-11:30 |
实验5-6 |
5.拟合原理以及拟合直线、圆、椭圆、矩形的项目实战，包括拟合的本质，最小二乘、离群值的剪切、XLD亚像素的本质与属性、中心XLD线提取等） 6.工业缺陷需求的种类（如划痕、瑕疵、探伤、缺损、凸凹等细小缺陷、印刷字符缺陷检测、边缘凹陷、药品缺陷缺少、物料正反错、物料划痕探伤、液晶屏缺陷、贴片电阻缺陷检测等）以及常规六大金刚处理算法 |
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下午 13:30-16:30 |
实验7-8 |
7.Blob分析+定位+特征检测缺陷实战 8.差分+特征+定位检测缺陷实战 |
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第八天： |
上午 8:30-11:30 |
实验9-10 |
频域+空间域检测缺陷实战（包括频域滤波的技巧、归一化、滤波器、熵、能量等） 测量拟合缺陷实战 |
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下午 13:30-16:30 |
实验11 |
11.机器学习检测缺陷（深度学习、mlp、svm、贝叶斯、随机森林、gmm等分类器） |
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以上课程可以根据客户实际情况进行灵活调整。
