FANUC机器人虚拟仿真及操作编程调试培训课程

FANUC机器人虚拟仿真及操作编程调试培训课程

课程大纲：

l Roboguide虚拟仿真软件基础与应用

1. 软件界面介绍

2. 软件选型

3. 软件建模

4. 软件示教（包含操作和程序编写）主要讲解内容

l FANUC ROBOT 安全知识

1、 工业机器人操作安全

2、 工业机器人使用环境安全

3、 工业机器人配套周边安全设备

l 示教盒的使用介绍

1、 示教盒面板介绍

2、 示教盒操作介绍

l 机器人空间坐标系介绍

1、 世界坐标系介绍及操作

2、 工具坐标系介绍及操作

3、 用户坐标系介绍及操作

4、 关节坐标系介绍及操作

l 机器人操作实践 Q/A

1、 坐标系操作实践

2、 速度切换应用

3、 记录坐标点

4、 编写（圆形、方形、三角形、五角星等图形轨迹）

l 基础应用介绍

1、 运动指令介绍

2、 速度选择介绍

3、 运行方式介绍

4、 程序创建

5、 基础功能应用介绍（复制、黏贴、插入等）

l 机器人操作编程实践

1、寄存器介绍及设置

2、机器人控制指令介绍（待命指令，I/O 指令，跳跃指令，调用指令，位置补偿指令等）

3、机器人 I/O 介绍及设置

4、安全点介绍及设置

5、MARCO 介绍及设置

6、自动运行介绍及操作（RSR，PNS）