Pixhawk飞控开发环境配置培训

Pixhawk飞控开发环境配置培训

第一部分，环境配置

1、 下载安装

2、 注册，并且登录你的github账号复制ardupilot的仓库到你的电脑上

3、 按照下面的链接下载安装PX4 toolchain

4、 打开PX4的控制台，输入命令行切入到ardupilot目录下

5、 使用几个命令

make px4-clean    “clean” the PX4Firmware and PX4NuttX directories so the next build will completely rebuild them

make px4-v2    Build the Pixhawk2/Pixhawk firmware (identical) for a quad

 make px4-v2-upload    Build and upload the Pixhawk firmware for a quad (i.e. no need to do step #7 below)

7、通过MissionPlanner中的上传固件-->Load custom firmware

第二部分，出现的错误

第三部分，配置eclipse开发环境