曙海教学优势
本课程面向企事业项目实际需要,秉承二十一年积累的教学品质,VxWorks设备驱动培训课程以项目实现为导向,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用技巧、经验。线上/线下/上门皆可,VxWorks设备驱动培训课程专家,课程可定制,热线:4008699035。
大批企业和曙海
建立了良好的合作关系,合作企业30万+。曙海的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。曙海的课程在业内有着响亮的知名度。
VxWorks设备驱动培训课程
课程大纲:
第一部分vxworks操作系统快速入门
一)实时操作系统的相关概念
二)vxworks操作系统的基本组件
1、vxworks任务 (基本原理、任务栈、调度算法)
2、vxworks任务间通信策略
信号量、消息队列、管道、网络套接字socket、信号
3、vxworks内存管理
4、vxworks中断处理
5、vxworks下中断转移过程详解(基于arm平台)
三)vxworks操作系统启动过程详解
1、vxworks操作系统启动(vxworks基本启动方式 、vxworks操作系统内存布局)
2、深入理解bootrom(bootrom的构成、bootrom脚本的创建、脚本运行过程分、bootrom的重定位)
3、ram中运行的bootrom代码
usrinit函数分析usrroot函数分析bootcmdloop函数分析、rominit函数、romstart函数、usrinit函数分析、usrroot函数分析
4、vxworks bsp文件组成
第二部分vxworks设备驱动起步
四)设备驱动
1、设备驱动的功能
2、设备驱动的结构
3、设备驱动的基本特点
4、驱动代码执行环境
5、设备基本分类
6、驱动基本工作模式
7、驱动与硬件数据的交互方式
五)vxworks下设备驱动的内核结构层次
1、认识vxworks设备驱动内核基本层次
(usb设备驱动内核层次、块设备驱动内核层次、字符设备驱动内核层次网络设备驱动内核层次)
2、vxworks内核驱动基本结构
3、内核三张表和联系(系统设备表、系统驱动表、系统文件描述符表)
4、vxworks内核驱动
(管道虚拟设备驱、 虚拟内存设备驱动、ramdisk设备驱动、网络设备驱动)
5、vxworks文件系统 (虚拟根文件系统vrfs 、事务型文件系统hrfs、ms-dos兼容型文件系统dosfs、原始文件系统rawfs、cd-rom文件系统cdromfs 、只读文件系统romfs、目标机文件系统tsfs)
6、添加驱动到vxworks内核
第三部分vxworks六大核心设备驱动
1、字符设备驱动
2、串口驱动
3、块设备驱动
4、flash设备驱动
5、网络设备驱动
6、usb设备驱动