1、CAN基础
2、CAN的特性
3、总线仲裁
4,、CAN-帧
5、CAN-硬件
6、CANopen 原理概述
7、架构和目标
8、CANopen 服务和定义
9、介绍 CANopen 的使用 - 工具、软件和创建 CANopen 网络
10、网络配置
11、定制自己的 CANopen 网络架构
12、基于现有的软件库创建自己的 CANopen 设备
13、任何 CANopen 节点上I/O的连接
14、连接的参数设计
15、CANopen 网络的初始化和测试
16、配置的网络值加载到网络节点
17、启动网络
18、验证I/O 连接配置的和参数
19、验证 CANopen 服务
20、CANopen 协议栈和它的接口的架构
21、获得最新 CANopen 规范的升级
22、为目标开发环境和平台编译和运行 CANopen 协议栈
23、如何把 CANopen 协议栈接入所用的CAN控制器并详细探讨特定的应用 (中断例行程序、存储器问题)
24、阐述 CANopen 协议栈和你的项目之间的接口 |